Robot hàn là gì?
Robot hàn là một loại robot công nghiệp được lập trình sẵn để thực hiện các thao tác hàn tự động thay cho con người. Thiết bị này sử dụng cánh tay robot linh hoạt, có thể di chuyển theo nhiều trục khác nhau, kết hợp với nguồn hàn (MIG/MAG, TIG, hàn điểm, hàn hồ quang…) để tạo ra các mối hàn chính xác, bền chắc và đồng đều.
Robot hàn là gì?
Khác với hàn thủ công phụ thuộc vào tay nghề thợ hàn, robot hàn đảm bảo:
Độ ổn định cao: mối hàn đồng nhất, ít lỗi.
Hiệu suất vượt trội: làm việc liên tục, tốc độ nhanh.
An toàn: loại bỏ nguy cơ tiếp xúc trực tiếp với khói hàn, tia lửa hay nhiệt độ cao.
Vì vậy, robot hàn ngày càng trở thành xu hướng tất yếu trong sản xuất công nghiệp, đặc biệt trong các ngành cơ khí chế tạo, ô tô – xe máy, điện tử và đóng tàu.
Ứng dụng thực tế của robot hàn
Ngành ô tô – xe máy: Robot hàn khung xe, linh kiện, ống xả.
Ngành cơ khí chế tạo: Hàn kết cấu thép, bồn chứa, khung máy.
Ngành điện tử – gia dụng: Hàn linh kiện kim loại, vỏ máy, thiết bị gia dụng.
Ngành đóng tàu: Hàn thân tàu, chi tiết lớn đòi hỏi mối hàn bền và chắc.
Sản xuất hàng tiêu dùng: Hàn các chi tiết inox, thép không gỉ trong gia dụng.
Các loại robot hàn phổ biến
Cấu tạo cơ bản của robot hàn gia công cơ khí
Các robot hàn chủ yếu sẽ có dạng cánh tay xoay hoặc có khớp. Còn loại robot trục Đề – các chỉ được dùng cho các loại robot rất lớn hoặc rất nhỏ. Cánh tay robot thường được sử dụng khá nhiều do nó cho phép súng hàn chuyển động như cách mà còn người thao tác thủ công.
Nguồn hàn
Nguồn hàn phải đảm bảo dòng điện điều khiển được với điện áp thích hợp trong quá trình hàn. Các máy hồ quang tự động đều cần nguồn điện phức tạp hơn máy bán hàng tự động. Máy hàn tự động sẽ cần tiếp nối với nguồn điện để điều khiển nguồn hàng mục đích là mang lại hiệu năng tối ưu nhất.
Súng hàn hồ quang
Súng hàn dùng để tiếp điện cực đến các mối hàn. Khi dòng điện truyền vào điện cực sẽ tạo ra môi trường để bảo vệ mối hàn. Sẽ có nhiều kiểu súng hàn khác nhau tùy vào quy trình hàn, dòng hàn, vật liệu bảo vệ mối hàn và kích thước của điện cực.
Súng hàn có thể được làm nguội bằng không khí hay là bằng nước luân chuyển đều được cả. Các súng hàn có thể ở dạng cong hoặc thẳng, tùy loại. Nhưng nhận định chung thì súng hàn cong sẽ tiếp cận mối hàn một cách dễ dàng hơn.
Định vị và gá cố định vật hàn
Để nối các vật hàn lại với nhau thì mỗi vật hàn phải được căn chỉnh thật chính xác và gá chắc chắn tại chỗ trong quá trình hàn. Một điều quan trọng là cách thiết kế một khung gá các vật hàn phải được đặt tại vị trí thích hợp. Bộ phận này sẽ thao tác nhanh chóng và dễ dàng hơn để giữ chắc các vật hàn cho tới khi chúng dính vào nhau.
Bộ làm sạch súng hàn
Để có thể làm việc chính xác với độ tin cậy cao thì súng hàn phải được làm sạch liên tục. Chu kỳ làm việc hầu hết đều ở chế độ 100% nên quá trình làm sạch súng hàn cũng phải được tự động hóa
Bộ định tâm
Cảm biến cuối tay và trong quá trình căn chỉnh trọng tâm được xem là những yếu tố cơ bản để thực hiện thành công hệ thống hàn tự động. Cảm biến dùng để phát hiện vị trí thực tế của cạnh vật hàn so với khung robot. Từ đó sẽ tính ra được trọng tâm công cụ so với vật hàn.
Các loại robot hàn phổ biến
Robot hàn MIG/MAG: Phù hợp cho hàn kim loại dày, tốc độ cao, ứng dụng nhiều trong sản xuất công nghiệp.
Robot hàn MIG
Thông số kỹ thuật của robot hàn MIG:
Mức độ tự do
6
Tải trọng tối đa
5kg
Bán kính làm việc tối đa
1441mm
Định vị chính xác lặp lại
± 0,06mm
Phạm vi của chuyển động
J1
± 150 °
J2
-145 ° / + 60 °
J3
+ 30 ° / + 270 °
J4
± 120 °
J5
-110 ° / + 140 °
J6
± 360 °
Tốc độ định mức
J1
2,58rad / s, 148 ° / s
J2
2,58rad / s, 148 ° / s
J3
2,58rad / s, 148 ° / s
J4
3,93rad / s, 225 ° / s
J5
3,93rad / s, 225 ° / s
J6
3,93rad / s, 225 ° / s
Tốc độ tối đa
J1
3,87rad / s, 222 ° / s
J2
3,87rad / s, 222 ° / s
J3
3,87rad / s, 222 ° / s
J4
5,89rad / s, 337,5 ° / s
J5
5,89rad / s, 337,5 ° / s
J6
5,89rad / s, 337,5 ° / s
Mômen quán tính cho phép
J6
0,035kg. ㎡
J5
0,3kg ㎡
J4
0,3kg ㎡
Mô men xoắn cho phép
J6
15 Nm
J5
35 Nm
J4
35 Nm
Môi trường ứng dụng
Nhiệt độ
0 ～45 °
Độ ẩm
20% ～80%
Khác
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma)
Chiều dài cáp của mặt dây dạy
8m
Chiều dài đường kết nối thân tủ
5m
Tham số I / O
Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)
Dung lượng pin
2,5KVA
Công suất định mức
2KW
Nguồn điện
Một pha AC 220V 50HZ
Dòng điện
10,8A
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot
IP50
Cấp bảo vệ tủ điện
IP50
Kích thước tủ điện
640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc
Robot hàn điểm: Chủ yếu dùng trong ngành ô tô để hàn các mối nối kim loại tấm.
Robot hàn hồ quang: Dùng cho các kết cấu lớn, đảm bảo mối hàn bền chắc.
– Robot hàn hồ quang có trọng tải 5kg, bán kính làm việc 1441m.
– Cánh tay robot rỗng để bảo vệ dây cáp
– Chương trình hàn đơn giản giúp thao tác dễ dàng
Robot hàn hồ quang
Thông số kỹ thuật của robot hàn hồ quang:
Mức độ tự do
6
Tải trọng tối đa
5kg
Bán kính làm việc tối đa
1441mm
Định vị chính xác
± 0,06mm
Môi trường ứng dụng
Nhiệt độ
0 ～45 °
Độ ẩm
20% ～80%
Khác
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma)
Chiều dài cáp của mặt dây dạy
8m
Chiều dài đường kết nối thân tủ
5m
Tham số I / O
Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)
Dung lượng pin
2,5KVA
Công suất định mức
2KW
Nguồn điện
Một pha AC 220V 50HZ
Dòng điện
10,8A
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot
IP50
Cấp bảo vệ tủ điện
IP50
Kích thước tủ điện
640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc
Robot hàn laser
Robot hàn laser có thể tương thích với nhiều loại thiết bị hàn laser khác và có thể thực hiện hàn laser chính xác và hiệu quả với độ biến dạng tối thiểu và đường hàn đẹp.
robot hàn laser
Thông số kỹ thuật của Robot hàn laser:
Mức độ tự do: 6
Tải trọng tối đa: 5kg
Bán kính làm việc tối đa: 1441mm
Định vị chính xác: ± 0,06mm
Chiều dài cáp của mặt dây: 8m
Chiều dài đường kết nối thân tủ: 5m
Tham số I/O: Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)
Dung lượng pin: b2,5KVA
Công suất định mức: 2KW
Nguồn điện: AC 220V 50HZ
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot: IP50
Cấp bảo vệ tủ điện: IP50
Kích thước tủ điện: 640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc
Bảng so sánh: Robot hàn vs Thợ hàn thủ công
Tiêu chí
Robot hàn 🦾
Thợ hàn thủ công 👨🏭
Độ chính xác
Cao, mối hàn đều, sai số rất thấp
Phụ thuộc tay nghề, dễ sai lệch
Năng suất
Làm việc liên tục 24/7, tốc độ ổn định
Giới hạn bởi sức người, dễ mệt mỏi
Chi phí lâu dài
Đầu tư ban đầu cao nhưng tiết kiệm nhân công và vật liệu
Chi phí nhân công lớn, hao hụt nguyên liệu cao
An toàn lao động
Không tiếp xúc trực tiếp với khói, tia lửa, nhiệt độ cao
Nguy cơ bỏng, hít khói hàn, tai nạn lao động
Tính linh hoạt
Lập trình thay đổi nhanh, phù hợp nhiều loại sản phẩm
Khó thay đổi phương pháp khi sản phẩm đa dạng
Chất lượng sản phẩm
Đồng đều, đạt tiêu chuẩn quốc tế
Thường không đồng đều, cần kiểm tra nhiều
Thời gian hoàn vốn
Ngắn (2–3 năm tùy quy mô sản xuất)
Không có khái niệm hoàn vốn
Vì sao nên mua robot hàn tại PMS Việt Nam?
Kinh nghiệm & uy tín: PMS Việt Nam đã hợp tác với hơn 40 đối tác quốc tế, mang đến giải pháp tiên tiến và phù hợp nhất cho doanh nghiệp.
Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu: Tư vấn, lắp đặt và đào tạo tận tình, đảm bảo khách hàng dễ dàng vận hành robot.
Dịch vụ hậu mãi vượt trội: Bảo hành nhanh chóng, hỗ trợ kỹ thuật 24/7.
Giải pháp linh hoạt: Cung cấp robot hàn với nhiều cấu hình, phù hợp cho từng ngành nghề và quy mô sản xuất.
Giá cả cạnh tranh: Cam kết mức giá tối ưu đi kèm chất lượng chuẩn quốc tế.
Đánh giá của khách hàng về robot hàn PMS Việt Nam
Anh Hùng – Giám đốc xưởng cơ khí tại Bình Dương:“Nhờ robot hàn từ PMS, xưởng tôi tăng năng suất hơn 40% mà chất lượng mối hàn đồng đều, đẹp hơn hẳn. Đây thực sự là khoản đầu tư đáng giá.”
Chị Lan – Chủ doanh nghiệp sản xuất thiết bị gia dụng tại Hà Nội:“Trước đây tôi phải thuê thêm nhiều thợ hàn, nhưng từ khi áp dụng robot hàn, chi phí giảm rõ rệt. Đặc biệt, PMS hỗ trợ kỹ thuật rất tận tâm.”
Anh Minh – Kỹ sư trưởng nhà máy ô tô tại Hải Phòng:“Robot hàn của PMS hoạt động ổn định, lập trình nhanh, đáp ứng tốt cho dây chuyền sản xuất. Đội ngũ PMS hỗ trợ bảo hành chuyên nghiệp, khiến chúng tôi rất yên tâm.”
Nếu doanh nghiệp của bạn đang tìm kiếm giải pháp tự động hóa hàn chuyên nghiệp, hãy liên hệ ngay PMS Việt Nam để được tư vấn chi tiết.👉 Gọi hotline: 0941 423 743👉 Email: info@pms-vietnam.com👉 Truy cập website: pms-vietnam.com
Đầu tư robot hàn chính là bước đi chiến lược giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, giảm chi phí và khẳng định vị thế trên thị trường! 🚀
Câu hỏi thường gặp (FAQ) về robot hàn
1. Robot hàn có thể thay thế hoàn toàn thợ hàn không?Không hoàn toàn. Robot hàn đảm nhiệm phần lớn công đoạn hàn lặp đi lặp lại, trong khi kỹ thuật viên vẫn cần thiết để giám sát, lập trình và xử lý các tình huống đặc biệt.
2. Đầu tư robot hàn có tốn kém không?Chi phí ban đầu có thể cao hơn so với máy hàn truyền thống, nhưng về lâu dài robot giúp tiết kiệm nhân công, giảm hao hụt vật liệu và tăng năng suất, từ đó mang lại lợi nhuận lớn hơn.
3. Robot hàn có phù hợp với doanh nghiệp nhỏ không?Có. PMS Việt Nam cung cấp nhiều dòng robot hàn với cấu hình linh hoạt, phù hợp cho cả doanh nghiệp vừa và nhỏ muốn tự động hóa.
4. Robot hàn có khó vận hành không?Không. Với giao diện lập trình thân thiện, robot hàn dễ dàng được cài đặt và sử dụng sau một thời gian đào tạo ngắn.
Tham khảo thêm các loại robot công nghiệp khác tại PMS Việt Nam qua các kênh sau:
Fanpage: https://www.facebook.com/pmsvietnamcom
Tiktok: @maydonggoipmsvietnam
