Robot Hàn

Thông số kỹ thuật của robot hàn MIG:

Mức độ tự do
6

Tải trọng tối đa
5kg

Bán kính làm việc tối đa
1441mm

Định vị chính xác lặp lại
± 0,06mm

Phạm vi của chuyển động
J1
± 150 °

J2
-145 ° / + 60 °

J3
+ 30 ° / + 270 °

J4
± 120 °

J5
 -110 ° / + 140 °

J6
± 360 °

Tốc độ định mức
J1
2,58rad / s, 148 ° / s

J2
2,58rad / s, 148 ° / s

J3
2,58rad / s, 148 ° / s

J4
3,93rad / s, 225 ° / s

J5
3,93rad / s, 225 ° / s

J6
3,93rad / s, 225 ° / s

Tốc độ tối đa
J1
3,87rad / s, 222 ° / s

J2
3,87rad / s, 222 ° / s

J3
3,87rad / s, 222 ° / s

J4
5,89rad / s, 337,5 ° / s

J5
5,89rad / s, 337,5 ° / s

J6
5,89rad / s, 337,5 ° / s

Mômen quán tính cho phép
J6
0,035kg. ㎡

J5
0,3kg ㎡

J4
0,3kg ㎡

Mô men xoắn cho phép
J6
15 Nm

J5
35 Nm

J4
35 Nm

Môi trường ứng dụng
Nhiệt độ
0 ～45 °

Độ ẩm
20% ～80%

Khác
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma)

Chiều dài cáp của mặt dây dạy
8m

Chiều dài đường kết nối thân tủ
5m

Tham số I / O
Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)

Dung lượng pin
2,5KVA

Công suất định mức
2KW

Nguồn điện
Một pha AC 220V 50HZ

Dòng điện
10,8A

Mức độ bảo vệ của cánh tay robot
IP50

Cấp bảo vệ tủ điện
IP50

Kích thước tủ điện
640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc