Nghe nhiều về robot nhưng liệu bạn có biết có các loại robot công nghiệp nào được sử dụng nhiều nhất hiện nay hay không? Với sự phát triển của cuộc cách mạng công nghệ, robot cũng bắt đầu được ứng dụng nhiều hơn trong sản xuất. Chính vì thế, các loại robot công nghiệp ngày càng đa dạng hơn với nhiều loại khác nhau. Hãy cùng theo chân PMS Việt Nam để cùng tìm hiểu một số loại robot công nghiệp đang được ứng dụng nhiều nhất hiện nay nhé.
>> Có thể bạn quan tâm:
- Chi phí đầu tư hệ thống Robot chất hàng lên Pallet
- Robot Công Nghiệp Là Gì? Vai Trò Và Ứng Dụng Của Robot Công Nghiệp Trong Đời Sống
Mục lục bài viết
Robot công nghiệp là gì?
Có khá nhiều định nghĩa về Robot công nghiệp mà bạn có thể tham khảo. Theo Wikipedia đã định nghĩa: “Robot công nghiệp là loại robot được sử dụng trong ngành sản xuất công nghiệp. Robot công nghiệp hoạt động trên nguyên lý tự động. Nó sẽ được lập trình và có khả năng tự di chuyển dựa trên hai hoặc nhiều trục”.
Tại thị trường Việt Nam hiện nay, Robot công nghiệp được nhiều chuyên gia đánh giá sẽ phát triển mạnh mẽ trong khoảng thời gian sắp tới. Đặc biệt là khi doanh nghiệp chú trọng hơn vào cách mạng công nghiệp 4.0. Robot công nghiệp sẽ phát triển nhất trong ngành sản xuất ô tô (chiếm 83%). Việt Nam cũng là một trong những thị trường được các chuyên giá đánh giá là tiềm năng của Robot công nghiệp với rất nhiều nhà máy sản xuất có sử dụng Robot như: Thaco, Vinfast…
Robot cộng tác trong khoa học và nghiên cứu
Phân loại robot công nghiệp
Các loại robot công nghiệp theo không gian làm việc
Đây là những loại robot được phân chia dựa vào mức tầm với. Hay còn được gọi là giới hạn tầm hoạt động của robot. Dựa vào cách phân loại này thì sẽ có những loại robot phổ biến sau đây:
- Robot tọa độ góc vuông: Đây là dạng robot có không gian làm việc với dạng hình hộp chữ nhật. Do đó, loại robot này sẽ thường được sử dụng trong những không gian có điều kiện làm việc rộng lớn và chính xác.
- Robot công nghiệp tọa độ trụ: Là loại robot bao gồm 3 trục. Trong đó, 2 trục sẽ được cấu tạo để chuyển động tịnh tiến, một trục còn lại là để quay.
- Robot công nghiệp tọa độ cầu: là robot có không gian làm việc dạng hình cầu. Bao gồm 2 khớp để thực hiện động tác quay và một khớp tuyến tính.
- Robot khớp bản lề: Là loại robot công nghiệp được hoạt động với các khớp quay. Bao gồm 2 khớp nối đơn giản và 10 khớp tương tác với nhau.
Robot hàn
Các loại robot công nghiệp dựa vào thế hệ
Dựa trên quá trình hình thành cũng như phát triển của các loại robot. Người ta thường chia các loại robot công nghiệp theo thế hệ như sau:
- Robot thế hệ thứ nhất: là loại robot hoạt động dựa trên chu trình cài đặt trước, không đổi. Chương trình được cài đặt có thể là cố định hoặc thay đổi. Yếu tố này sẽ dựa vào các yêu cầu công nghệ được đề ra. Loại robot này được dùng nhiều trong mảng lắp đặt nhờ có khả năng điều khiển vòng hở.
- Robot thế hệ thứ 2: Được trang bị thêm các bộ cảm biến. Đem tới khả năng phản hồi lại các thông tin như trạng thái, không gian làm việc cho hệ thống. Giúp chúng ta biết được năng suất làm việc của robot và có những thay đổi phù hợp nhất.
- Robot thế hệ thứ 3: Ở dạng robot này, nó sẽ được lập trình một số thuật toán. Giúp nó có thể thích nghi được với môi trường xung quanh. Nhờ đó, chúng ta có thể nhận biết được công việc mà mình cần làm là gì để có thể hoàn thành các nhiệm vụ được đề ra.
- Robot thế hệ thứ 4: robot đã được trang bị các loại thuật toán, được hoạt động theo mô hình xác định. Từ đó, robot có thể tự đưa ra những thao tác ứng xử cực kỳ phù hợp. Với bộ nhớ lưu trữ lớn, robot có thể giải được các bài toán tối ưu.
- Robot thế hệ thứ 5: trang bị trí tuệ nhân tạo với các tính năng nhận dạng thông qua giọng nói, hình ảnh… Giúp cho công việc được giải quyết dễ dàng và tiện lợi hơn.
Các loại robot công nghiệp dựa trên bộ điều khiển
- Robot gắp, đặt: là dạng robot có kích thước nhỏ, nguồn dẫn khí được dùng là khí nén. Nó hoạt động dựa trên các tín hiệu được phản hồi từ giới hạn hành trình cơ khí.
- Robot đường dẫn liên tục: Hoạt động dựa trên một bộ điều khiển đi theo vòng kín. Nó được lập trình một cách tinh vi và đầy chính xác. Khi sử dụng sẽ giúp công việc được hoàn thành với mức độ chính xác cao.
Các loại robot công nghiệp theo nguồn dẫn động
- Robot công nghiệp sử dụng nguồn dẫn điện: Thường là sẽ dùng nguồn DC. Nó sẽ sử dụng các loại động cơ bước hoặc động cơ AC Servo. Thiết kế robot có kích thước gọn cùng khả năng định vị chuẩn sát và vận hành êm ái.
- Robot công nghiệp sử dụng khí nén: Đây là loại robot được hoạt động dựa và các thiết bị máy nén hoặc là các bình chứa khí. Nó sẽ được ứng dụng vào các công việc không yêu cầu và đòi hỏi độ chính xác cao.
- Robot sử dụng thủy lực: Robot sẽ dùng dầu ép để tạo ra lực. Nó được trang bị các thiết bị bơm để tạo ra dầu, dùng cho những loại xe lớn.
Robot chất xếp thùng lên pallet
Robot công nghiệp dựa trên tính năng
- Robot di động: Đây là loại robot có nhiệm vụ chính là xác định đường đi tối ưu. Giúp điều chỉnh định vị cùng với việc thiết lập các bản đồ sử dụng.
- Robot tay máy: Hoạt động tương tự như một cánh tay của con người. Có đầy đủ các khả năng như cầm nắm đồ vật, di chuyển qua lại…
- Haptics – Robot điều khiển từ xa: Đây là dạng robot được điều khiển trực tiếp dựa trên một hệ thống trung gian. Hỗ trợ để con người có thể tương tác dễ dàng với các đồ vật xung quanh.
PMS VietNam đã giới thiệu đến bạn đọc các loại robot công nghiệp. Và PMS cũng là một đơn vị cung cấp các loại robot phục vụ trong sản xuất công nghiệp như:
Hãy liên hệ ngay với chúng tôi qua Hotline: 0941 423 743 để được tư vấn nhanh nhất và chi tiết nhất nhé.