Thông số kỹ thuật của robot hàn MIG:
Mức độ tự do
6
Tải trọng tối đa
5kg
Bán kính làm việc tối đa
1441mm
Định vị chính xác lặp lại
± 0,06mm
Phạm vi của chuyển động
J1
± 150 °
J2
-145 ° / + 60 °
J3
+ 30 ° / + 270 °
J4
± 120 °
J5
-110 ° / + 140 °
J6
± 360 °
Tốc độ định mức
J1
2,58rad / s, 148 ° / s
J2
2,58rad / s, 148 ° / s
J3
2,58rad / s, 148 ° / s
J4
3,93rad / s, 225 ° / s
J5
3,93rad / s, 225 ° / s
J6
3,93rad / s, 225 ° / s
Tốc độ tối đa
J1
3,87rad / s, 222 ° / s
J2
3,87rad / s, 222 ° / s
J3
3,87rad / s, 222 ° / s
J4
5,89rad / s, 337,5 ° / s
J5
5,89rad / s, 337,5 ° / s
J6
5,89rad / s, 337,5 ° / s
Mômen quán tính cho phép
J6
0,035kg. ㎡
J5
0,3kg ㎡
J4
0,3kg ㎡
Mô men xoắn cho phép
J6
15 Nm
J5
35 Nm
J4
35 Nm
Môi trường ứng dụng
Nhiệt độ
0 ～45 °
Độ ẩm
20% ～80%
Khác
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma)
Chiều dài cáp của mặt dây dạy
8m
Chiều dài đường kết nối thân tủ
5m
Tham số I / O
Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)
Dung lượng pin
2,5KVA
Công suất định mức
2KW
Nguồn điện
Một pha AC 220V 50HZ
Dòng điện
10,8A
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot
IP50
Cấp bảo vệ tủ điện
IP50
Kích thước tủ điện
640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc
