Thông số kỹ thuật của robot hàn hồ quang:
| Mức độ tự do | 6 | |
| Tải trọng tối đa | 5kg | |
| Bán kính làm việc tối đa | 1441mm | |
| Định vị chính xác | ± 0,06mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 150 ° |
| J2 | -145 ° / + 60 ° | |
| J3 | + 30 ° / + 270 ° | |
| J4 | ± 120 ° | |
| J5 | -110 ° / + 140 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Tốc độ định mức | J1 | 2,58rad / s, 148 ° / s |
| J2 | 2,58rad / s, 148 ° / s | |
| J3 | 2,58rad / s, 148 ° / s | |
| J4 | 3,93rad / s, 225 ° / s | |
| J5 | 3,93rad / s, 225 ° / s | |
| J6 | 3,93rad / s, 225 ° / s | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 3,87rad / s, 222 ° / s |
| J2 | 3,87rad / s, 222 ° / s | |
| J3 | 3,87rad / s, 222 ° / s | |
| J4 | 5,89rad / s, 337,5 ° / s | |
| J5 | 5,89rad / s, 337,5 ° / s | |
| J6 | 5,89rad / s, 337,5 ° / s | |
| Mômen quán tính cho phép | J6 | 0,035kg. ㎡ |
| J5 | 0,3kg ㎡ | |
| J4 | 0,3kg ㎡ | |
| Mô men xoắn cho phép | J6 | 15 Nm |
| J5 | 35 Nm | |
| J4 | 35 Nm | |
| Môi trường ứng dụng | Nhiệt độ | 0 ～45 ° |
| Độ ẩm | 20% ～80% | |
| Khác | Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma) | |
| Chiều dài cáp của mặt dây dạy | 8m | |
| Chiều dài đường kết nối thân tủ | 5m | |
| Tham số I / O | Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân) | |
| Dung lượng pin | 2,5KVA | |
| Công suất định mức | 2KW | |
| Nguồn điện | Một pha AC 220V 50HZ | |
| Dòng điện | 10,8A | |
| Mức độ bảo vệ của cánh tay robot | IP50 | |
| Cấp bảo vệ tủ điện | IP50 | |
| Kích thước tủ điện | 640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc | |
