Thông số kỹ thuật của Robot hàn laser:
– Mức độ tự do: 6
– Tải trọng tối đa: 5kg
– Bán kính làm việc tối đa: 1441mm
– Định vị chính xác: ± 0,06mm
– Phạm vi của chuyển động:
J1 ± 150 °
J2 -145 ° / + 60 °
J3 +30 ° / + 270 °
J4 ± 120 °
J5 -110 ° / + 140 °
J6 ± 360 °
Tốc độ định mức:
J1 2,58rad / s, 148 ° / s
J2 2,58rad / s, 148 ° / s
J3 2,58rad / s, 148 ° / s
J4 3,93rad / s, 225 ° / s
J5 3,93rad / s, 225 ° / s
J6 3,93rad / s, 225 ° / s
Tốc độ tối đa:
J1 3,87rad / s, 222 ° / s
J2 3,87rad / s, 222 ° / s
J3 3,87rad / s, 222 ° / s
J4 5,89rad / s, 337,5 ° / s
J5 5,89rad / s, 337,5 ° / s
J6 5,89rad / s, 337,5 ° / s
Mômen quán tính cho phép
J6 0,035kg. ㎡
J5 0,3kg ㎡
J4 0,3kg ㎡
Mômen xoắn cho phép
J6 15 Nm
J5 35 Nm
J4 35 Nm
Môi trường ứng dụng
Nhiệt độ: 0 ～45 °
Độ ẩm; 20% ～80%
Chiều dài cáp của mặt dây: 8m
Chiều dài đường kết nối thân tủ: 5m
Tham số I/O: Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)
Dung lượng pin: b2,5KVA
Công suất định mức: 2KW
Nguồn điện: AC 220V 50HZ
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot: IP50
Cấp bảo vệ tủ điện: IP50
Kích thước tủ điện: 640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc
