Thông số kỹ thuật của robot cộng tác – cobot trong khoa học và nghiên cứu:
- Trọng lượng robot: 29kg
- Trọng lượng hộp điều khiển: 15,5kg
- Kích thước hộp điều khiển: 420 x 360 x 222 mm
- Nguồn điện hộp điều khiển: 24 V 3 A / 5 V 120 mA / 5 V 120 mA
- Kết nối của hộp điều khiển: EtherCAT / Ethernet / DIO (32ch) / AIO (4ch) / RS485 / RS232 / CAN
- Tải trọng tối đa: 7 kg
- Tầm với tối đa: 800 mm (Từ khớp thứ 2 đến khớp thứ 5)
- Khớp phạm vi chuyển động khớp: 1,2,3,4,5: ± 175˚, khớp 6: ± 215˚
- Vận tốc khớp tối đa: Khớp 1,2,3 ： 150 ° / s ； Khớp 4,5,6 ： 180 ° / s
- Tốc độ chạy tối đa: 1 m / s
- Độ lặp lại: ± 0,05mm
- Chân in: Φ 205 mm
- Mức độ tự do: 6 khớp quay vòng
- Cổng IO công cụ
- Tín hiệu: DO (24 V 1ch để điều khiển bộ kẹp) / CAN / RS485 / EtherCAT
- Lập trình ContyTM: giao diện người trên thiết bị máy tính bảng, Android
- Công suất tiêu thụ: Khoảng 700W
- Vật liệu chính: Hợp kim nhôm
- Phạm vi nhiệt độ 0-50 ° C
- Nguồn điện cobot: 100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz
- Cáp nguồn （Từ ổ cắm điện đến hộp điều khiển）: 5 m
- Cáp giao tiếp （Từ hộp điều khiển đến rô bốt）: 5 m
- Cáp khẩn cấp （Từ hộp điều khiển đến nút khẩn cấp）: 5m
- Tiêu chuẩn an toàn:
ISO10218-1: 2001
ISO12100: 2010
Chỉ thị Máy móc 2006/42 / EC
Chỉ thị về khả năng tương thích điện từ 2014/30 / EU
