Robot Hàn
-
Robot hàn hồ quang
Robot hàn hồ quang
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot hàn hồ quang:
Mức độ tự do
6Tải trọng tối đa
5kgBán kính làm việc tối đa
1441mmĐịnh vị chính xác
± 0,06mmPhạm vi chuyển động
J1
± 150 °J2
-145 ° / + 60 °J3
+ 30 ° / + 270 °J4
± 120 °J5
-110 ° / + 140 °J6
± 360 °Tốc độ định mức
J1
2,58rad / s, 148 ° / sJ2
2,58rad / s, 148 ° / sJ3
2,58rad / s, 148 ° / sJ4
3,93rad / s, 225 ° / sJ5
3,93rad / s, 225 ° / sJ6
3,93rad / s, 225 ° / sTốc độ tối đa
J1
3,87rad / s, 222 ° / sJ2
3,87rad / s, 222 ° / sJ3
3,87rad / s, 222 ° / sJ4
5,89rad / s, 337,5 ° / sJ5
5,89rad / s, 337,5 ° / sJ6
5,89rad / s, 337,5 ° / sMômen quán tính cho phép
J6
0,035kg. ㎡J5
0,3kg ㎡J4
0,3kg ㎡Mô men xoắn cho phép
J6
15 NmJ5
35 NmJ4
35 NmMôi trường ứng dụng
Nhiệt độ
0 ～45 °Độ ẩm
20% ～80%Khác
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma)Chiều dài cáp của mặt dây dạy
8mChiều dài đường kết nối thân tủ
5mTham số I / O
Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)Dung lượng pin
2,5KVACông suất định mức
2KWNguồn điện
Một pha AC 220V 50HZDòng điện
10,8AMức độ bảo vệ của cánh tay robot
IP50Cấp bảo vệ tủ điện
IP50Kích thước tủ điện
640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc -
Robot hàn laser
Robot hàn laser
Chi tiếtThông số kỹ thuật của Robot hàn laser:
– Mức độ tự do: 6
– Tải trọng tối đa: 5kg
– Bán kính làm việc tối đa: 1441mm
– Định vị chính xác: ± 0,06mm
– Phạm vi của chuyển động:
J1 ± 150 °
J2 -145 ° / + 60 °
J3 +30 ° / + 270 °
J4 ± 120 °
J5 -110 ° / + 140 °
J6 ± 360 °
Tốc độ định mức:
J1 2,58rad / s, 148 ° / s
J2 2,58rad / s, 148 ° / s
J3 2,58rad / s, 148 ° / s
J4 3,93rad / s, 225 ° / s
J5 3,93rad / s, 225 ° / s
J6 3,93rad / s, 225 ° / s
Tốc độ tối đa:
J1 3,87rad / s, 222 ° / s
J2 3,87rad / s, 222 ° / s
J3 3,87rad / s, 222 ° / s
J4 5,89rad / s, 337,5 ° / s
J5 5,89rad / s, 337,5 ° / s
J6 5,89rad / s, 337,5 ° / s
Mômen quán tính cho phép
J6 0,035kg. ㎡
J5 0,3kg ㎡
J4 0,3kg ㎡
Mômen xoắn cho phép
J6 15 Nm
J5 35 Nm
J4 35 Nm
Môi trường ứng dụng
Nhiệt độ: 0 ～45 °
Độ ẩm; 20% ～80%
Chiều dài cáp của mặt dây: 8mChiều dài đường kết nối thân tủ: 5m
Tham số I/O: Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)
Dung lượng pin: b2,5KVA
Công suất định mức: 2KW
Nguồn điện: AC 220V 50HZ
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot: IP50
Cấp bảo vệ tủ điện: IP50
Kích thước tủ điện: 640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc
-
Robot hàn MIG
Robot hàn MIG
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot hàn MIG:
Mức độ tự do
6Tải trọng tối đa
5kgBán kính làm việc tối đa
1441mmĐịnh vị chính xác lặp lại
± 0,06mmPhạm vi của chuyển động
J1
± 150 °J2
-145 ° / + 60 °J3
+ 30 ° / + 270 °J4
± 120 °J5
-110 ° / + 140 °J6
± 360 °Tốc độ định mức
J1
2,58rad / s, 148 ° / sJ2
2,58rad / s, 148 ° / sJ3
2,58rad / s, 148 ° / sJ4
3,93rad / s, 225 ° / sJ5
3,93rad / s, 225 ° / sJ6
3,93rad / s, 225 ° / sTốc độ tối đa
J1
3,87rad / s, 222 ° / sJ2
3,87rad / s, 222 ° / sJ3
3,87rad / s, 222 ° / sJ4
5,89rad / s, 337,5 ° / sJ5
5,89rad / s, 337,5 ° / sJ6
5,89rad / s, 337,5 ° / sMômen quán tính cho phép
J6
0,035kg. ㎡J5
0,3kg ㎡J4
0,3kg ㎡Mô men xoắn cho phép
J6
15 NmJ5
35 NmJ4
35 NmMôi trường ứng dụng
Nhiệt độ
0 ～45 °Độ ẩm
20% ～80%Khác
Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn và tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma)Chiều dài cáp của mặt dây dạy
8mChiều dài đường kết nối thân tủ
5mTham số I / O
Pines: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân (đèn báo cabin điều khiển chiếm 1 chân)Dung lượng pin
2,5KVACông suất định mức
2KWNguồn điện
Một pha AC 220V 50HZDòng điện
10,8AMức độ bảo vệ của cánh tay robot
IP50Cấp bảo vệ tủ điện
IP50Kích thước tủ điện
640mm (W) × 460mm (T) × 620mm (H) -dọc
Robot phay - điêu khắc
-
Robot phay – điêu khắc
Robot phay – điêu khắc
Chi tiếtThông số kỹ thuật robot phay – điêu khắc:
– Khách hàng có thể tùy chọn robot từ các hãng nổi tiếng như: Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB,…
– Trọng tải robot được kiểm tra và chọn theo từng yêu cầu cụ thể của khách hàng.
– Trọn bộ bao gồm: robot chính, hệ thống bàn xoay tích hợp, cụm dao khắc chuyên dụng, phần mềm hỗ trợ điêu khắc chuyên dụng, máy quét khối 3D cầm tay.
Robot Sơn
-
Robot phun sơn
Robot phun sơn
Chi tiếtThông số kỹ thuật:
PMS Việt Nam đang sử dụng các thương hiệu robot nổi tiếng bên dưới để thực hiện các dự án của minh. Vui lòng liên hệ số điện thoại hotline hoặc email để được tư vấn chi tiết.
1. KUKA and Dürr
2. FANUC
3. B+M Surface Systems
4. ABB
5. Kawasaki
6. Yaskawa
7. Stäubli -
Robot sơn xe ô tô
Robot sơn xe ô tô
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot sơn xe ô tô:
– Số trục: 6
– Trọng tải: 15 kg
– Phạm vi làm việc: 2000mm
– Trọng lượng: 485kg
– Công suất: 3kVA
– Độ ẩm : 20% -80%
– Sai số: ± 0,2mm
– TRỤC S: -150 ° – + 150 °
– TRỤC L: -65 ° – + 130 °
– TRỤC U: -65 ° – + 150 °
– TRỤC R: -720 ° – + 720 °
– TRỤC B: -720 ° – + 720 °
– TRỤC T: -720 ° – + 720 °
– Kiểu dáng tùy chọn: Kiểu sàn, kiểu lộn ngược, kiểu treo tường, kiểu nghiêngPMS Việt Nam đang sử dụng các thương hiệu robot nổi tiếng bên dưới để thực hiện các dự án của minh. Vui lòng liên hệ số điện thoại hotline hoặc email để được tư vấn chi tiết.
1. KUKA and Dürr
2. FANUC
3. B+M Surface Systems
4. ABB
5. Kawasaki
6. Yaskawa
7. Stäubli
Robot bốc xếp hàng lên pallet
-
Robot chất xếp bao lên pallet
Robot chất xếp bao lên pallet
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot chất xếp bao lên pallet:
– Robot: Yaskawa, KUKA, ABB (khách hàng tùy chọn)
– Trọn bộ bao gồm:
Robot
Hệ thống Gripper/ Sucker/ ….
Thiết bị tách chồng và cấp pallet tự động
Rào an toàn
Hệ thống băng tải kết nối, vận chuyển
Hệ thống băng tải sắp xếp đầu vào
Hệ thống tủ điều khiển
Năng suất: thiết kế theo yêu cầu. -
Robot tháo dỡ hàng hóa khỏi pallet
Robot tháo dỡ hàng hóa khỏi pallet
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot tháo dỡ hàng hóa khỏi pallet tự động:
Robot: YASKAWA, ABB, KUKA (khách hàng tùy chọn)
Robot tháo dỡ hàng hóa khỏi pallet tự động có năng suất tối đa lên đến 600 thùng/ giờ
Có thể thay thế hiệu quả năng suất 4 nhân công kinh nghiệm và giảm thiểu đáng kể các lỗi, các tác động ảnh hưởng tới sản phẩm
Máy tách chồng pallet
-
Máy tách chồng pallet tự động
Máy tách chồng pallet tự động
Chi tiếtThông số kỹ thuật của máy tách chồng pallet tự động:
– Loại pallet tương thích: Pallet 2 chiều hoặc 4 chiều, pallet gỗ, nhựa hoặc nhôm
– Kích thước pallet: 1200 x 1200mm, 1200 x 1000mm, 1200 x 800mm hoặc tùy chỉnh
– Số lượng pallet: 12-15 chiếc
– Loại nâng: điều khiển bằng khí nén
– Thời gian chu kỳ: 25 giây
– Loại băng tải: (tùy chọn) băng tải xích hoặc băng tải con lăn
– Chiều cao băng tải: 500 ± 50mm
– Nguồn điện: 1PH 220VAC, 20Hz, 0,75kw
– Nguồn khí nén yêu cầu: 0,4 – 0,6Mpa
-
Máy thu hồi và xếp chồng pallet
Máy thu hồi và xếp chồng pallet
Chi tiếtThông số kỹ thuật của máy thu hồi và xếp chồng pallet:
– Loại pallet tương thích: Pallet 2 chiều hoặc 4 chiều, pallet gỗ, nhựa hoặc nhôm
– Kích thước pallet: 1200 x 1200mm, 1200 x 1000mm, 1200 x 800mm hoặc tùy chỉnh
– Số lượng pallet: 12-15 chiếc
– Loại nâng: điều khiển bằng khí nén
– Thời gian chu kỳ: 25 giây
– Loại băng tải: (tùy chọn) băng tải xích hoặc băng tải con lăn
– Chiều cao băng tải: 500 ± 50mm
– Nguồn điện: 1PH 220VAC, 20Hz, 0,75kw
– Áp suất không khí: 0,4 – 0,6Mpa
-
Máy xếp chồng và tách pallet tự động
Máy xếp chồng và tách pallet tự động
Chi tiếtThông số kỹ thuật của máy xếp chồng và tách pallet tự động:
– Loại pallet tương thích: Pallet 2 chiều hoặc 4 chiều, pallet gỗ, nhựa hoặc nhôm
– Kích thước pallet: 1200 x 1200mm, 1200 x 1000mm, 1200 x 800mm hoặc tùy chỉnh
– Sức chứa: 30 pallet
– Kiểu nâng: động cơ điều khiển
– Thời gian chu kỳ: 25 giây
– Đặc trưng: Trạm làm việc kép
– Nguồn điện: 1PH 220VAC, 20Hz, 0,75kw
– Áp suất khí nén: 0,4 – 0,6Mpa
Robot cộng tác - Cobot
-
Robot cộng tác – cobot trong công nghiệp nhựa và polyme
Robot cộng tác – cobot trong công nghiệp nhựa và polyme
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot cộng tác – cobot trong công nghiệp nhựa và polyme:
Trọng lượng robot: 29kg
Trọng lượng hộp điều khiển: 15,5kg
Kích thước hộp điều khiển: 420 x 360 x 222 mm
Nguồn điện hộp điều khiển: 24 V 3 A / 5 V 120 mA / 5 V 120 mA
Kết nối của hộp điều khiển: EtherCAT / Ethernet / DIO (32ch) / AIO (4ch) / RS485 / RS232 / CAN
Tải trọng tối đa: 7 kg
Tầm với tối đa: 800 mm (Từ khớp thứ 2 đến khớp thứ 5)
Khớp phạm vi chuyển động khớp: 1,2,3,4,5: ± 175˚, khớp 6: ± 215˚
Vận tốc khớp tối đa: Khớp 1,2,3 ： 150 ° / s ； Khớp 4,5,6 ： 180 ° / s
Tốc độ chạy tối đa: 1 m / s
Độ lặp lại: ± 0,05mm
Chân in: Φ 205 mm
Mức độ tự do: 6 khớp quay vòng
Cổng IO công cụ
Tín hiệu: DO (24 V 1ch để điều khiển bộ kẹp) / CAN / RS485 / EtherCAT
Lập trình ContyTM: giao diện người trên thiết bị máy tính bảng, Android
Công suất tiêu thụ: Khoảng 700W
Vật liệu chính: Hợp kim nhôm
Phạm vi nhiệt độ 0-50 ° C
Nguồn điện cobot: 100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz
Cáp nguồn （Từ ổ cắm điện đến hộp điều khiển）: 5 m
Cáp giao tiếp （Từ hộp điều khiển đến rô bốt）: 5 m
Cáp khẩn cấp （Từ hộp điều khiển đến nút khẩn cấp）: 5m
Tiêu chuẩn an toàn:ISO10218-1: 2001
ISO12100: 2010
Chỉ thị Máy móc 2006/42 / EC
Chỉ thị về khả năng tương thích điện từ 2014/30 / EU
-
Robot cộng tác – Cobot trong gia công kim loại
Robot cộng tác – Cobot trong gia công kim loại
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot cộng tác – cobot trong gia công kim loại:
Trọng lượng robot: 29kg
Trọng lượng hộp điều khiển: 15,5kg
Kích thước hộp điều khiển: 420 x 360 x 222 mm
Nguồn điện hộp điều khiển: 24 V 3 A / 5 V 120 mA / 5 V 120 mA
Kết nối của hộp điều khiển: EtherCAT / Ethernet / DIO (32ch) / AIO (4ch) / RS485 / RS232 / CAN
Tải trọng tối đa: 7 kg
Tầm với tối đa: 800 mm (Từ khớp thứ 2 đến khớp thứ 5)
Khớp phạm vi chuyển động khớp: 1,2,3,4,5: ± 175˚, khớp 6: ± 215˚
Vận tốc khớp tối đa: Khớp 1,2,3 ： 150 ° / s ； Khớp 4,5,6 ： 180 ° / s
Tốc độ chạy tối đa: 1 m / s
Độ lặp lại: ± 0,05mm
Chân in: Φ 205 mm
Mức độ tự do: 6 khớp quay vòng
Cổng IO công cụ
Tín hiệu: DO (24 V 1ch để điều khiển bộ kẹp) / CAN / RS485 / EtherCAT
Lập trình ContyTM: giao diện người trên thiết bị máy tính bảng, Android
Công suất tiêu thụ: Khoảng 700W
Vật liệu chính: Hợp kim nhôm
Phạm vi nhiệt độ 0-50 ° C
Nguồn điện cobot: 100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz
Cáp nguồn （Từ ổ cắm điện đến hộp điều khiển）: 5 m
Cáp giao tiếp （Từ hộp điều khiển đến rô bốt）: 5 m
Cáp khẩn cấp （Từ hộp điều khiển đến nút khẩn cấp）: 5m
Tiêu chuẩn an toàn:ISO10218-1: 2001
ISO12100: 2010
Chỉ thị Máy móc 2006/42 / EC
Chỉ thị về khả năng tương thích điện từ 2014/30 / EU
-
Robot cộng tác – cobot trong khoa học và nghiên cứu
Robot cộng tác – cobot trong khoa học và nghiên cứu
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot cộng tác – cobot trong khoa học và nghiên cứu:
Trọng lượng robot: 29kg
Trọng lượng hộp điều khiển: 15,5kg
Kích thước hộp điều khiển: 420 x 360 x 222 mm
Nguồn điện hộp điều khiển: 24 V 3 A / 5 V 120 mA / 5 V 120 mA
Kết nối của hộp điều khiển: EtherCAT / Ethernet / DIO (32ch) / AIO (4ch) / RS485 / RS232 / CAN
Tải trọng tối đa: 7 kg
Tầm với tối đa: 800 mm (Từ khớp thứ 2 đến khớp thứ 5)
Khớp phạm vi chuyển động khớp: 1,2,3,4,5: ± 175˚, khớp 6: ± 215˚
Vận tốc khớp tối đa: Khớp 1,2,3 ： 150 ° / s ； Khớp 4,5,6 ： 180 ° / s
Tốc độ chạy tối đa: 1 m / s
Độ lặp lại: ± 0,05mm
Chân in: Φ 205 mm
Mức độ tự do: 6 khớp quay vòng
Cổng IO công cụ
Tín hiệu: DO (24 V 1ch để điều khiển bộ kẹp) / CAN / RS485 / EtherCAT
Lập trình ContyTM: giao diện người trên thiết bị máy tính bảng, Android
Công suất tiêu thụ: Khoảng 700W
Vật liệu chính: Hợp kim nhôm
Phạm vi nhiệt độ 0-50 ° C
Nguồn điện cobot: 100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz
Cáp nguồn （Từ ổ cắm điện đến hộp điều khiển）: 5 m
Cáp giao tiếp （Từ hộp điều khiển đến rô bốt）: 5 m
Cáp khẩn cấp （Từ hộp điều khiển đến nút khẩn cấp）: 5m
Tiêu chuẩn an toàn:ISO10218-1: 2001
ISO12100: 2010
Chỉ thị Máy móc 2006/42 / EC
Chỉ thị về khả năng tương thích điện từ 2014/30 / EU
-
Robot cộng tác – cobot trong ngành dược và hóa chất
Robot cộng tác – cobot trong ngành dược và hóa chất
Chi tiếtThông số kỹ thuật của robot cộng tác – cobot trong ngành dược và hóa chất:
Trọng lượng robot: 29kg
Trọng lượng hộp điều khiển: 15,5kg
Kích thước hộp điều khiển: 420 x 360 x 222 mm
Nguồn điện hộp điều khiển: 24 V 3 A / 5 V 120 mA / 5 V 120 mA
Kết nối của hộp điều khiển: EtherCAT / Ethernet / DIO (32ch) / AIO (4ch) / RS485 / RS232 / CAN
Tải trọng tối đa: 7 kg
Tầm với tối đa: 800 mm (Từ khớp thứ 2 đến khớp thứ 5)
Khớp phạm vi chuyển động khớp: 1,2,3,4,5: ± 175˚, khớp 6: ± 215˚
Vận tốc khớp tối đa: Khớp 1,2,3 ： 150 ° / s ； Khớp 4,5,6 ： 180 ° / s
Tốc độ chạy tối đa: 1 m / s
Độ lặp lại: ± 0,05mm
Chân in: Φ 205 mm
Mức độ tự do: 6 khớp quay vòng
Cổng IO công cụ
Tín hiệu: DO (24 V 1ch để điều khiển bộ kẹp) / CAN / RS485 / EtherCAT
Lập trình ContyTM: giao diện người trên thiết bị máy tính bảng, Android
Công suất tiêu thụ: Khoảng 700W
Vật liệu chính: Hợp kim nhôm
Phạm vi nhiệt độ 0-50 ° C
Nguồn điện cobot: 100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz
Cáp nguồn （Từ ổ cắm điện đến hộp điều khiển）: 5 m
Cáp giao tiếp （Từ hộp điều khiển đến rô bốt）: 5 m
Cáp khẩn cấp （Từ hộp điều khiển đến nút khẩn cấp）: 5m
Tiêu chuẩn an toàn:ISO10218-1: 2001
ISO12100: 2010
Chỉ thị Máy móc 2006/42 / EC
Chỉ thị về khả năng tương thích điện từ 2014/30 / EU
